控制回路的种类

1.速度控制回路
  气缸速度控制包括调速与稳速两部分。调速的一般方法是改变气缸进、排气管路有效截面积进行速度调节。通常情况下是利用调速阀等流量控制阀来改变进、排气管路的流量，即可实现调速控制。气缸的稳速控制通常是采用气液转换的方法，克服气体可压缩的缺点，利用液体的特性来稳定速度。为控制气缸的速度，回路要进行流量控制，在气缸的进气侧进行流量控制时称为进气节流调速，在排气侧进行控制时为排气节流调速。
  在进气节流时，气缸进气腔压力很快降至大气压，而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低缓慢，当进气腔压力产生的合力大于活塞静摩擦力时，活塞开始运动。此时的活塞开始加速运动，所以活塞运动速度回逐渐加快，由此进气腔不断增大，而由于进气节流限制了供气速度，使得进气腔压力相对于供气压力有所降低，等待进气腔的流量足够时，压力又增加，从而造成气缸的“爬行”现象。为了克服这种爬行现象，一般来讲，进气节流多用于垂直安装的气缸支撑腔的供气回路。这样在进气腔压力相对于供气压力低的情况下，在负载的作用下对进气腔进行压缩，从而使其压力与供气压力一致，进而克服了“克服”的现象。
在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸的往复运动速度。从节流阀的开度和速度的比例性、初始加速度、缓冲能力等特性来看，双作用气缸和气马达等，根据使用目的和条件，也采用进气节流控制。
2.压力控制回路
  气压传动多数以气缸作为执行元件，把压缩空气的压力能转换成机械能。气缸输出力是由供气压力、排气压力及活塞面积来决定的，因此可以通过改变供气压力和活塞的面积来控制气缸输出力。一般情况下，对于已选定的气缸，由于活塞面积已确定，所以可通过改变供气压力来实现气缸输出力控制和速度控制。利用压力控制回路可实现对系统减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。
3.位置控制回路
  气缸的活塞杆通常只能保持完全在伸出和完全收回两种工作状态。如果要求气缸中的活塞在某个中间位置上停下来，则气动系统需要具有位置控制的功能。常见的位置控制方式包括压力控制方式、内外部挡块方式、锁定机构方式、气液变换方式以及利用磁性开关的方式。





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